物流管理一直以來是制造業企業提高生產效率、節省成本的一個重要環節，特別是對于汽車制造業而言，其重要意義更是毋庸置疑。據有關統計顯示，在車輛的整個生產環節中，零部件的加工時間僅占整個零部件管理時間的5％，而在其余95％的時間內，零部件都處于搬運和存儲狀態下。而零部件存儲成本的節省空間已經非常有限，因此如何利用自動化設備提高零部件在搬運過程中的效率，并節省運輸成本則成為眾多汽車制造業企業優先考慮的問題。對于一輛擁有上萬個零部件的普通車輛，即使每個零部件的成本節省1分錢，那么對于汽車制造業企業而言，其節省的整體成本都是驚人的。 作為全球領先的運動控制解決方案提供商，丹納赫傳動一直致力于幫助全球原始設備制造商（OEM）制造更優質、更高速的機器設備，其產品在電動車輛制造方面也已經得到了廣泛的應用。為了進一步了解物流自動化領域最新的技術和發展趨勢，我們采訪了丹納赫傳動的相關負責人王慧，作為丹納赫傳動中國公司自動引導小車（Automated Guided Vehicle，AGV）業務銷售經理，王慧向筆者介紹AGV的時候可謂如數家珍。 自動引導小車（AGV） AGV是英文Automated Guided Vehicle的縮寫，指自動引導小車，簡稱 AGV。這是一種以電池為動力，裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化搬運車輛。這一運輸裝載工具可以通過特定的導航系統在固定的場地按照設置的路線完成貨物的搬運。此外，該小車可以憑借車四周所配備的Range Scanner，確定貨物或障礙物的位置，從而保證運輸過程中的安全性。 自動引導小車可以根據其采用的導航方式的不同，具體分為兩大類：磁導航和激光導航。 磁導航作為低端應用，其應用的范圍最為廣泛，應用時間也較長。因此又被進一步擴展為導線導航、磁點導航、磁帶導航三種具體實施方案。雖然磁導航的應用范圍非常廣泛，但是由于其對地面的要求很高，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些領域已經被應用能力更強的激光導航所取代。 激光導航作為中端應用，其對地面的要求已經被大大降低了。即使是在戶外的空間，通過設置反射柱的形式也可以實現AGV導航支持。用于激光定位的反射片的位置更換變得更加靈活，不再如磁導航一樣需要實施大規模的地面改造。 但是伴隨操作環境的日益復雜，單純依靠磁導航或激光導航的AGV在倉庫和狹窄走廊中的行駛過程中仍然受到一定的限制。為了解決這一瓶頸，結合激光和磁點導航的復合導航AGV已經應運而生。這有效整合了兩大導航方式的優勢，進一步提高了AGV的定位準確性和行駛靈活性。 同時，伴隨一些全新導航技術的發展成熟，AGV導航的方式也將日益實現多樣化。現在，視覺導航技術的研制已經日趨成熟，利用視覺導航的AGV應用也進入到評測階段。相信在不久的將來，采用視覺導航的AGV很快就可以投入生產使用了。此外，全球定位系統GPS導航技術也在研制當中，雖然這一導航技術在精度上依然差距較大，但是對于需要實現長距離奔走的AGV而言，依然是一個重大的突破。 應用現狀 目前AGV在國內的應用已經滲透到了煙草、汽車制造行業，其潛在的應用領域還包括報業、造幣、鋼鐵、港口、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產領域，在汽車制造業中AGV的應用更是越來越廣泛和深入。 首先，AGV可以被應用于汽車零部件的搬運。 采用自動引導小車搬運汽車零部件可以大大提高效率。作為運輸機械，AGV可以實現24h×7全天候運行。此外，根據編輯好的路線和車輛管理方案，不同的AGV之間可以最大限度地協調配合，在有限的時間和空間內最大限度地提升工作效率和質量。當工廠的員工在下班后回家休息的時候，AGV已經在一夜之間將倉庫A中的零部件全部搬運并儲藏于倉庫B中，為第二天的工作做好充分的準備，有效克服了人力搬運所受的時間限制。 采用AGV也提高了運輸過程中的安全性。對于人力搬運而言，搬運過程中的任何小小失誤，都可能造成搬運人員的人身傷害。AGV不僅可以在無人監控的狀態下正常運行，同時也可以通過車四周裝配的Range Scanner有效躲避障礙物，有效將人員的傷害降到了最低點。 此外，AGV的外觀設計也可以根據活動空間的具體情況而改變，從而最大限度地利用有限空間，一些AGV甚至可以通過升降改變高度，在貨架下自由穿梭。這一特點也有效降低了單位零部件所產生的單位空間成本。 其次，AGV可以用于代替汽車在總裝車間中的串聯生產線。 目前國內知名汽車制造廠的總裝車間大多采用懸掛式串聯生產線，特別是在車身與底盤合裝的過程，更是完全的流水作業。如果生產線上的某個環節出現問題，整個生產線的工作進度都會受到影響。那么，通過AGV是如何實現汽車的總裝呢？ 原來，在采用了AGV的總裝車間，汽車的底盤由一個AGV按照預先設定的路線在不同的工位間穿梭。不同工位的位置布局也可以根據AGV的最佳路線來設計確定。當某個工位出現滯后問題的時候，同一工序的其他工位依然可以按部就班地運行，絕對不會造成后面工序斷鏈的連鎖影響。 舉例來說，串聯生產線好比是一家只有一個收銀臺的超市，當其中的一個顧客因為某種原因無法順利結算時，后面的其他顧客都必須一一排序等待。而采用了AGV的總裝車間則如同一家超市多開了幾個收銀臺，在某一收銀臺出現問題時，在該收銀臺等候的顧客可以選擇其他收銀臺來結算。這個比喻只是說明一個工序的運作方式。我們知道，汽車總裝車間的工序眾多，通過AGV可以將每個工序都實現上述靈活地操作，因此整個總裝車間的效率就會被成倍地提高。 除了有效提高各個工序的工作效率之外，AGV的采用也可以大大降低設備的維護成本。相對而言，一套復雜的懸掛式串聯生產線的維護要比單一的AGV維護復雜的多。 總之，AGV在總裝車間的應用將帶來的是汽車整裝流程的全面變革。 AGV控制平臺 丹納赫傳動所研制生產的NDC系統平臺可以說是AGV最為核心的部分。目前全球頂尖的50家AGV供應商均采用了丹納赫傳動的AGV系統。最新數據顯示，目前全球30％的AGV采用了丹納赫傳動的NDC系統平臺。特別是在中端激光導航的AGV中，NDC 的采用比例高達70％。可見，丹納赫傳動在AGV系統平臺的研制和創新方面已經遠遠走在世界的前列。 這主要得益于丹納赫傳動對自身的準確定位。作為一家AGV系統平臺的設計研發機構，丹納赫傳動每年將銷售額的20％投入到新技術和版本的研發當中，從而確保了其在該領域中技術的領先性。經過多年專注的研發，丹納赫傳動成熟的產品具備了眾多其他平臺所無法匹敵的自身特點，如無縫擴容、集成性強、標準配置等特點。更值得一提的是，丹納赫傳動致力于為客戶提供可定制的設計，從而滿足了不同AGV供應商的特定需求，推動了AGV市場產品多樣化的發展。 丹納赫傳動對于AGV系統平臺的專注還體現在其不提供AGV終端產品。這一運營模式吸引了全球領先的AGV制造商與丹納赫傳動建立密切的合作伙伴關系。合作伙伴可以在共享丹納赫傳動最新AGV系統平臺的同時，結合自身在該系統外的成本控制優勢和車輛設計優勢，生產出具有市場競爭力的AGV產品。 “丹納赫傳動，愿為中國汽車物流自動化提供動力。”采訪結束時，王慧說。